AUBO - i5

​경량 협업 로봇

제조현장에서 작업자와 공존 작업 가능

6

5kg

가반하중

924mm

​팔길이

AUBO Robotics

AUBO Robotics는 미국 테네시 주립대학 교수가 개발하고,

중국업체에서 투자해 설립된 지능형 협업로봇 제조회사입니다.

AUBO Robotics사 협업로봇 AUBO-i5는 6축, 5kg 가반하중, 924mm 팔길이를 가진

경량 산업용 로봇으로서, 산업현장에서 작업자 중심의 유연한 제조를 위해 개발되었습니다.

​간편한 협업 로봇

본 협업로봇은 또한 Cobot으로 알려져 있으며, 위험안전평가에 따라 안전장치없이 작업자의

작업 반경 안에서 서로 밀접하게 일할 수 있습니다. 작업가 사용하기 편리하며, 유연성이 높고,

가성비가 좋으며, 이동 및 설치가 간편하며, 110~230볼트 전원에서 자유롭게 사용할 수 있습니다. 또한,

로봇 셋업을 위하여 별도의 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 어디든 간편하게 설치하여 사용할 수 있습니다.

​손쉬운 조작과 효율성

AUBO-i5는 최첨단 기술과 사용자 친화적 설계가 결합되어 제작되었으며,

오픈 소스 아키텍처는 산업 및 학술적 용도로 API와 ROS(Robot Operating System)를 지원합니다.

AUBO-i5는 관절간 통신은 CAN bus 통신을 사용합니다.

통신을 통해 로봇을 3~7축으로 구성할 수 있습니다.

이 모듈식 설계로 사용자는 목적에 맞도록 링크 수와 축 사이의 길이를 변경할 수 있습니다.

로봇반복정밀도는 +/-0.02mm로 로봇의 뛰어난 성능을 나타냅니다.

AUBO-i5는 작은 설치면적으로 생산공장의 공간효율성을 높여주며,

사람에 의한 위험하고 반복적인 작업을 줄여 줌으로써 

오늘날 제조환경에서 경쟁력있는 많은 장점을 제공하고 있습니다. 

SPEC

로봇 유형

AUBO-i5 Articulated Type / Modular

관절 DoF

6 axes ( J1, J2, J3, J4, J5, J6 ), J7 Max

​접근 범위

924mm

가반 하중

5Kg

로봇 무게

24Kg

​로봇 Base 공간

172mm

​직교 속도

2.8 m/s (조정가능)

로봇 특징

​안전 기능, 특허 셜계,직접 교시, 토크 제한

​로봇 인증

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 + A1:2009, ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, ISO/TS 15066:2016, CE, KCs

반복 정밀도

+/- 0.1 mm

소비 전력

200 watts

로봇 재질

Aluminum, Steel, Plastic

사용 습도 범위

평균75%

사용 온도 범위

0~45 degrees Celsius

IP 등급

IP 54

Programing

Teach pendant,

ROS compatibility an API

통신

CAN bus

모터 유형

하모닉 드라이브 48 Volt

​설치 위치

천장,​ 바닥, 벽

Gallery

Application

010.8181.7542

경기도 성남시 분당구 정자일로 239, 102동 701호 (정자동, 분당아이파크1)

102-701, 239, Jeongjail-ro, Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, Republic of Korea

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